Якутия известна своими местонахождениями мамонтовой фауны. История и исследования четвертичных млекопитающих Якутии начинается, в первую очередь, с мамонта - символа всех вымерших животных ледниковой эпохи. Мамонт пользуется неизменным интересом у всех категорий посетителей в музеях, имеющих коллекцию четвертичных животных. Находки трупов мамонтов, носорогов, лошадей, бизонов с мышцами, кожей и шерстью приурочены исключительно к Северо-Востоку Азии. Наличие мощного подземного оледенения с образованием многолетнемерзлых грунтов («вечной мерзлоты»), достигающего на территории Якутии мощности до 1500 м. – основная причина хорошей сохранности костных и трупных останков ископаемых животных.
История палеонтологических находок зачастую не менее интересна, чем сама находка. Ведь это колоссальный труд и опыт многих поколений ученых, порою даже героизм тех исследователей, которые были первыми, а также местных жителей - авторов находок, каюров, проводников, рабочих экспедиций. История величайших палеонтологических открытий неразрывно связана с историей освоения Сибири, стремлением многих поколений россиян овладеть тайнами здешней природы, «подобрать ключи» к сибирским кладовым - лейтмотив всей истории Сибири. И даже хронология находок в какой-то мере совпадает с историей развития Российского государства. Подавляющее большинство находок было сделано до Первой мировой войны и в 1970-1980-е годы советской эпохи, т.е. в периоды наибольшей стабильности в государстве. Именно в эти периоды благодаря государственной поддержке науки на территории Якутии были проведены комплексные экспедиции Императорской академии наук (1850-1900-е гг.): Северо-Восточная (1869), три Полярные экспедиции (1885-1886, 1893-1894, 1900-1902), экспедиции по раскопкам Санга-Юряхского мамонта Санникова (1892), Березовского мамонта (1901), Санга-Юряхского мамонта Воллосовича (1908), Ляховского мамонта Стенбок-Фермора (1909) и многочисленные экспедиции Академии наук СССР в советский период. Переломный момент в изменении образа мамонта в сознании коренного населения Якутии наступил в 1970-е годы, в период бурного развития телевидения и радио, массовых печатных изданий, общего повышения образовательного уровня населения. К этому времени приурочены все значимые находки советского периода: Берелехское «кладбище» мамонтов (1970), Тирехтяхский мамонт (1970), Шандринский мамонт (1971), Чурапчинский носорог (1972), Магаданский мамонтенок Дима (1977), составившие определенный этап в исследованиях мамонтовой фауны Якутии. С этого времени образ мамонта от «исчадия ада» и «выходца из Нижнего мира» становится одним из символов, брендов Якутии.
Уникальные останки животных ледникового периода, найденные в Якутии, изучаются уже более 200 лет, начиная с конца XVIII века. До середины XX века эти исследования проводились в основном учеными из Санкт-Петербурга и Москвы. Только с основанием в 1947 г. Якутского филиала Сибирского отделения Академии Наук СССР такие исследования стали проводиться и в самом Якутске. Со временем появились и местные специалисты: палеонтологи, палинологи, палеотериологи. И стало необходимостью образования в Республике Саха специализированного научно-исследовательского учреждения, каким и явился Всемирный музей мамонта, основанный в 1991 г. как научный и культурный центр по изучению мамонтовой фауны, среды ее обитания и пропаганды научных знаний. Инициатором создания музея и первым его директором стал известный якутский палеонтолог, д.б.н. Петр Алексеевич Лазарев. В 1995 году с целью усиления научной работы, Музей перешел в состав Академии наук РС(Я) и стал называться просто Музеем мамонта. В июле 1998 года в порядке реорганизации Постановлением Президиума АН РС(Я) он был присоединен к Институту прикладной экологии Севера АН РС(Я) в качестве структурного подразделения. В 2011 г. Музей мамонта стал частью нового Северо-Восточного федерального университета им. М.К. Аммосова. 14 сентября 2012 г. приказом ректора СВФУ Е.И. Михайловой Музею мамонта было присвоено имя его создателя, д.б.н., лауреата Государственной премии Республики Саха (Якутия) в области науки и техники, заслуженного деятеля науки РС(Я), почетного ветерана СО РАН Петра Алексеевича Лазарева